Методы робастного обращения динамических систем, А. В. Ильин, В. В. Фомичев, С. К. Коровин

Методы робастного обращения динамических систем, А. В. Ильин, В. В. Фомичев, С. К. Коровин - рейтинг книги по отзывам читателей, краткое содержание

Автор:

А. В. Ильин, В. В. Фомичев, С. К. Коровин

Категория:

Системный анализ и проектирование

Жанр:

Наука и общество

О книге

  • 2009 Год первого издания книги

Краткое содержание

В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка, решающих задачу обращения. Установлено также, что разработанные методы обращения...

Купить книгу в книжных интернет-магазинах



Другие научные книги

Забавное видео

В 2 года родители подарили малышу баскетбольное кольцо и мяч, посмотрите, что умеет этот малыш сейчас!


Нужны деньги до зарплаты?

более 30 сервисов

Кредиты онлайн на карту за 15 минут

от 0,01%

ставка

до 180 дней

макс срок

до 20 000 грн.

макс сумма